Dron odporny na kolizje do inspekcji w zamkniętych przestrzeniach

Inspekcja w przestrzeni zamkniętej stawia inne wymagania przed UAV niż w przypadku pomiarów lotniczych na otwartej przestrzeni. Tunele, podziemne korytarze użyteczności publicznej, jamy mostowe i zamknięte przestrzenie przemysłowe mogą charakteryzować się ograniczoną widocznością, słabymi lub niedostępnymi sygnałami GPS, wąskimi torami lotu i przeszkodami w pobliżu statku powietrznego. Odporny na kolizje dron YH-02 fabryki YIHANG do inspekcji w przestrzeniach zamkniętych został zaprojektowany z myślą o tych warunkach pracy, łącząc pozycjonowanie za pomocą wielu czujników, wykrywanie 3D oparte na LiDAR i fizyczną ochronę przed kolizjami w kompaktowej platformie przemysłowej UAV.

Specyfikacje techniczne

Kluczowe funkcje

Pozycjonowanie wielosensorowe z odmową GPS

Odporny na kolizje dron YH-02 do inspekcji w przestrzeni zamkniętej łączy w sobie IMU, przepływ optyczny i odometrię LiDAR, aby wspierać pozycjonowanie w czasie rzeczywistym bez polegania na GPS. Ta konfiguracja jest odpowiednia dla tuneli, podziemnych korytarzy użyteczności publicznej, wnętrz mostów, magazynów i innych obszarów, w których niedostępne jest pozycjonowanie satelitarne.

Fizyczna ochrona przed kolizjami

Lekka rama zderzaka z włókna węglowego otacza dron i pomaga chronić kluczowe komponenty podczas przypadkowego kontaktu. System ochrony fizycznej przeznaczony jest do zastosowań, w których prześwit jest ograniczony i może wystąpić kontakt z otaczającymi konstrukcjami.

Unikanie przeszkód wspomagane sztuczną inteligencją

System kontroli lotu zapewnia wspomagane przez sztuczną inteligencję wykrywanie przeszkód i dostosowywanie ścieżki, aby pomóc operatorom poruszać się po ścianach, rurach i innych konstrukcjach. Ma na celu zmniejszenie ryzyka kolizji i poprawę sterowności podczas lotów w przestrzeni zamkniętej.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 jest wyposażony w niepowtarzalny skaner LiDAR Livox MID-360 do akwizycji danych przestrzennych 3D. Ładunek LiDAR obsługuje mapowanie tuneli, pomiary strukturalne, pomiary przestrzenne i procesy inspekcji oparte na chmurze punktów, w tym w środowiskach o słabym oświetleniu, gdzie konwencjonalne kamery mogą dostarczać ograniczonych informacji wizualnych.

Transmisja danych w czasie rzeczywistym

System komunikacji bezprzewodowej niskiej częstotliwości przeznaczony jest do prac inspekcyjnych w środowiskach podziemnych i zamkniętych. Obsługuje transmisję w czasie rzeczywistym danych z lotu i inspekcji do stacji naziemnej, z praktycznym zasięgiem komunikacji zależnym od warunków środowiskowych i konfiguracji miejsca.

Płatowiec z włókna węglowego

Struktura kompozytowa z włókna węglowego łączy w sobie niską wagę z wysoką sztywnością konstrukcyjną i odpornością na korozję. YH-02 zapewnia ponad 20 minut lotu na jedną baterię, w zależności od ładunku, konfiguracji baterii i warunków pracy.

Przemysłowy zakres temperatur

UAV jest przeznaczony do pracy w temperaturach od -20°C do 60°C, dzięki czemu nadaje się do różnych środowisk inspekcyjnych w pomieszczeniach, pod ziemią i na zewnątrz.

Dostosowanie ładunku i OEM/ODM

YIHANG zapewnia dostosowanie do potrzeb klientów w zakresie wymagań kontrolnych specyficznych dla aplikacji. YH-02 można skonfigurować z różnymi obciążeniami i funkcjami systemowymi, w zależności od projektu.

Dostępne opcje dostosowywania obejmują:

· Dopasowanie LiDAR i ładunku kamery

· Integracja czujnika gazu

· Dostosowany montaż ładunku

· Dostrajanie funkcji lotu

· Oznaczenie logo

· Wsparcie rozwojowe OEM/ODM

W przypadku nowych projektów inspekcyjnych YIHANG może skonfigurować platformę UAV pod kątem wymaganego ładunku, środowiska operacyjnego i przepływu pracy związanego z gromadzeniem danych.

Aplikacje

Inspekcja tunelu

Odporny na kolizje dron YH-02 do inspekcji przestrzeni zamkniętych może być używany do badań wykładziny tuneli, profilowania tuneli 3D, pomiarów przestrzennych i gromadzenia danych z inspekcji. Pozycjonowanie bez sygnału GPS umożliwia pracę w środowiskach pod ziemią, gdzie sygnały satelitarne są niedostępne.

Mapowanie infrastruktury podziemnej

W przypadku chodników z rurami, przepustów i podziemnych korytarzy użyteczności publicznej UAV może zbierać dane LiDAR, zmniejszając jednocześnie potrzebę wchodzenia personelu do trudno dostępnych obszarów. Powstałe dane w postaci chmury punktów mogą pomóc w mapowaniu, pomiarach i dokumentacji przestrzennej.

Badanie jamy mostu

Wnęki mostu i wewnętrzne przestrzenie konstrukcyjne mogą mieć ograniczone oświetlenie i ograniczony dostęp. YH-02 łączy w sobie wykrywanie LiDAR i ochronę przed kolizją w celu zdalnej inspekcji zamkniętych obszarów konstrukcyjnych.

Skanowanie dróg kopalnianych

UAV może wspierać profilowanie chodników kopalni, mapowanie przestrzenne 3D, pomiary objętości i zadania inspekcyjne. Jego funkcja pozycjonowania z wyłączeniem sygnału GPS jest dostosowana do obszarów podziemnych, gdzie konwencjonalne drony oparte na GNSS nie mogą skutecznie działać.

Mapowanie zamkniętego magazynu

Magazyny wewnętrzne i inne zamknięte obiekty nie zapewniają niezawodnego pozycjonowania satelitarnego. YH-02 może być używany do mapowania przestrzennego, dokumentowania rozmieszczenia, pomiarów objętościowych i inspekcji w środowiskach wewnętrznych.

Ocena gęstego korony lasu

W gęstym poszyciu drzew roślinność może mieć wpływ na położenie satelitów i warunki wizualne. YH-02 może wspierać gromadzenie danych terenowych i przestrzennych w oparciu o LiDAR w obszarach, w których konwencjonalne platformy powietrzne mogą mieć ograniczone warunki działania.

Dlaczego warto wybrać YIHANG

Wewnętrzny rozwój produktu

YIHANG opracowuje platformę UAV, system pozycjonowania, system komunikacji i integrację ładunku we własnym zakresie, zamiast całkowicie polegać na gotowej platformie dronów. Umożliwia to dostosowanie systemu do specyficznych wymagań dotyczących inspekcji w zamkniętych przestrzeniach.

Zaprojektowany dla środowisk pozbawionych sygnału GPS

YH-02 został opracowany do zastosowań, w których nie można polegać na pozycjonowaniu GPS lub GNSS. Fuzja wielosensorowa wykorzystująca IMU, przepływ optyczny i odometrię LiDAR wspiera lot i pozycjonowanie w obszarach zamkniętych i podziemnych.

Zintegrowana ochrona przed kolizjami

Połączenie fizycznej ramy ochronnej z włókna węglowego i unikania przeszkód wspomaganych sztuczną inteligencją rozwiązuje dwa różne wyzwania w lotach w przestrzeni zamkniętej: ograniczanie konsekwencji przypadkowego kontaktu i pomoc w omijaniu przeszkód podczas pracy.

Elastyczna konfiguracja inspekcji

Różne projekty mogą wymagać różnych czujników lub metod gromadzenia danych. YIHANG obsługuje dopasowywanie ładunku, konfigurację systemu i dostosowywanie funkcji lotu do zastosowań w inspekcjach przemysłowych.

Produkcja w Chinach i wsparcie projektu

YIHANG działa jako producent UAV w Chinach, zapewniając rozwój produktów, integrację ładunku, dostosowywanie i wsparcie w zakresie sprzętu przemysłowego dla klientów wymagających rozwiązań do kontroli w ograniczonych przestrzeniach.

Często zadawane pytania

P1: W jaki sposób odporny na kolizje dron YH-02 do inspekcji w przestrzeni zamkniętej działa bez GPS?

YH-02 wykorzystuje wielosensorowe pozycjonowanie fuzyjne w oparciu o IMU, przepływ optyczny i odometrię LiDAR. Czujniki te współpracują ze sobą, aby wspierać pozycjonowanie i kontrolę lotu w środowiskach, w których sygnały GPS lub GNSS są niedostępne.

P2: Jaka jest główna zaleta konstrukcji odpornej na kolizje?

Rama zderzaka z włókna węglowego zapewnia fizyczną ochronę wokół statku powietrznego i pomaga zmniejszyć ryzyko uszkodzenia konstrukcji spowodowanego przypadkowym kontaktem ze ścianami, rurami i innymi przeszkodami. Jest to szczególnie przydatne, gdy zezwolenie na lot jest ograniczone.

P3: Jak długo YH-02 może latać na jednej baterii?

Standardowa trwałość lotu wynosi ponad 20 minut na baterię. Rzeczywista wytrzymałość zależy od ładunku, konfiguracji akumulatora, warunków lotu i trybu pracy.

P4: Czy ładunek można dostosować?

Tak. YIHANG obsługuje dostosowywanie OEM/ODM i może zintegrować kompatybilne LiDAR, kamery, czujniki gazu i inne ładunki inspekcyjne. Mocowanie ładunku i funkcje lotu można również dostosować do konkretnych projektów.

P5: Czy YH-02 może być używany w tunelach i podziemnych korytarzach użytkowych?

Tak. Platforma została specjalnie zaprojektowana do stosowania w zamkniętych środowiskach pozbawionych sygnału GPS, takich jak tunele, podziemne korytarze użyteczności publicznej, jamy mostowe i chodniki w kopalniach.

P6: Jakiego rodzaju dane może zbierać system LiDAR?

Livox MID-360 zapewnia dane ze skanowania 3D, które można wykorzystać do mapowania przestrzennego, profilowania tuneli, pomiarów i inspekcji opartych na chmurze punktów. Ostateczny wynik zależy od oprogramowania i przepływu pracy stosowanego przez klienta.