Otrzymujemy około dwudziestu próśb o wycenę miesięcznie, które zaczynają się w ten sam sposób. Ktoś wkleja napięcie, pojemność i przybliżone pojęcie o wadze swojego drona i prosi nas o zbudowanie wokół tego pakietu. Większość kończy na jeden z dwóch sposobów: cena jest dwukrotnie wyższa od podanej w arkuszu kalkulacyjnym lub wracają do baterii półkowej i mają nadzieję, że wytrzymają. Obu można uniknąć.
Niestandardowe akumulatory do dronów nie są produktem magicznym. Stanowią zbiór decyzji inżynieryjnych podejmowanych przed zamówieniem ogniw, a cena odzwierciedla te decyzje w większym stopniu niż surowce. W tym przewodniku opisano, jak te decyzje sprawdzają się w praktyce: za co faktycznie opłaca się wycena producenta, kiedy niestandardowe rozwiązanie jest warte swojej ceny i jak odróżnić prawdziwą wersję niestandardową od standardowego opakowania ze zmienioną etykietą.
Został napisany dla osób, które faktycznie kupują i konserwują te pakiety: integratorów, operatorów flot i producentów OEM, którzy zaopatrują się w akumulatory w dużych ilościach, a nie dla wyszukiwarek. Jeśli zostałeś spalony przez grupę, która wyglądała dobrze na papierze i zawiodła w praktyce, poniższe sekcje pozwolą Ci zaoszczędzić pieniądze.
Bateria półkowa to właściwa odpowiedź częściej niż producenci lubią to przyznawać. Jeśli płatowiec ma standardową obudowę, wyładowanie mieści się w krzywej znamionowej pakietu i nie potrzebujesz BMS do komunikacji z kontrolerem lotu, kup pakiet z półki i ruszaj dalej. Cały czas mówimy to klientom. Pakiet niestandardowy kupiony, gdy standardowy by działał, jest po prostu droższym sposobem na uzyskanie tego samego czasu lotu.
Custom zaczyna na siebie zwracać uwagę w czterech sytuacjach. Gdy płatowiec ma ograniczenia wymiarowe, żaden standardowy pakiet nie pasuje. Kiedy Twój cykl pracy wymaga ciągłego rozładowania, standardowe pakiety obniżają wartości znamionowe. Kiedy potrzebujesz baterii, aby komunikować się z systemem lotu, więc BMS musi być dostrojony do Twojej platformy. A jeśli kupujesz w dużych ilościach, koszt projektu amortyzuje się w setkach opakowań.
Istnieje również mniej oczywisty powód, dla którego warto zastosować rozwiązanie niestandardowe, a jest nim BMS. Progi ochrony pakietu standardowego są ustawione dla klienta generycznego. Jeśli Twój dron pobiera duży prąd na początku każdego wznoszenia, ogólne progi mogą zadziałać wcześniej lub później. Niestandardowa konstrukcja pozwala nam ustawić zachowanie nadprądowe, podnapięciowe i równoważące wokół rzeczywistej obwiedni lotu. W tym miejscu argumenty inteligentnego BMS i pakietu niestandardowego stają się jednym.
Niestandardowe wiążą się również z jednorazowymi kosztami inżynieryjnymi. Prace projektowe, ogniwa prototypowe, oprzyrządowanie obudowy i testy certyfikacyjne odbywają się raz na projekt. Koszt ten jest znaczny, rozłożony na pięćdziesiąt paczek rocznie; rozprzestrzenił się na pięć tysięcy, zniknął. Kiedy dostawca oferuje opakowanie niestandardowe w tej samej cenie co opakowanie na półkę, albo koszt projektu jest już uwzględniony w Twoim wolumenie, albo w ogóle nie są prowadzone żadne prace projektowe. Warto zapytać, które.
Jeśli żadna z powyższych sytuacji Cię nie dotyczy, opakowanie z półki będzie w porządku. Każdy dostawca, który przy każdym zapytaniu narzuca niestandardowe rozwiązania, nie pytając najpierw o płatowiec, jest sprzedawcą, a nie inżynierem.
Kiedy dostawca akumulatorów do dronów wysyła Ci wycenę na zamówienieakumulator do drona, cena to nie jedna liczba. Jest to stos elementów zamówienia, a najtańsza oferta to zwykle ta, w której brakuje kilku.
Komórki są największym elementem zamówienia. BMS jest mniejszy, ale różnica między podstawową płytką zabezpieczającą a inteligentnym BMS z komunikacją jest jednym z powodów, dla których wyceny „tego samego” pakietu różnią się o trzydzieści procent. Zespół pakietu, obudowa, złącze i okablowanie stanowią kolejną warstwę. Testowanie również jest jednym z elementów zamówienia i to ten element, który kupujący pomijają, ponieważ zakładają, że jest bezpłatny i standardowy. To nie jest.
Certyfikat to element oddzielający prawdziwy cytat od fantazji. Opakowanie niestandardowe wymaga własnego raportu z badań UN38.3, własnego dokumentu SDS oraz, w zależności od sposobu wysyłki, udokumentowanej klasyfikacji towarów niebezpiecznych. Taka praca kosztuje i wymaga czasu. Wycena, która jest podejrzanie niska, zwykle nie zawiera żadnych testów ani certyfikatów, a można się o tym przekonać, gdy spedytor odrzuci przesyłkę.
Warunki płatności zasługują na taką samą uwagę. Typowa umowa na pakiet niestandardowy opiera się na kluczowych kamieniach milowych: kaucji na rozpoczęcie projektowania, drugiej płatności, gdy prototyp przejdzie testy, oraz saldzie w momencie dostawy. Dostawca żądający pełnej zapłaty z góry za produkt, który jeszcze nie istnieje, prosi Cię o wzięcie na siebie całego ryzyka. Załatw to zanim podpiszesz.
Poproś o zestawienie na piśmie. Dostawca, który nie jest w stanie wyszczególnić oferty, nie jest w stanie bronić ceny, która będzie Ci potrzebna, gdy otrzymamy końcową fakturę. Zapytaj o MOQ i czas realizacji w tej samej wiadomości, ponieważ wycena bez harmonogramu dostaw jest życzeniem, a nie zobowiązaniem.
Zanim dotkniemy komórki, potrzebujemy od Ciebie pięciu numerów. Wszystko inne to negocjacje.
Napięcie i liczba S wyznaczają elektryczną linię bazową. Pakiet 6S ma napięcie nominalne 22,2 V i ładuje się do 25,2 V; pakiet 12S działa przy napięciu 44,4 V i osiąga szczyt przy 50,4 V. Wyższe napięcie oznacza niższy prąd przy tej samej mocy, co oznacza chłodniejsze ESC i cieńsze okablowanie. Platformy o dużym udźwigu zwykle przechodzą z 6S na 12S lub 14S w miarę zwiększania skali.
Następne w kolejności są pojemność i watogodziny. Kupujący najpierw porównują mAh i na tym poprzestają. Liczą się watogodziny, napięcie razy amperogodziny, rzeczywista wartość energii. Pakiet 6S 10 000 mAh i pakiet 8S 7500 mAh to różne produkty o podobnej energii i tylko porównanie watogodzin mówi to szczerze. Podwojenie wydajności rzadko podwaja czas lotu; dodatkowy ciężar pochłania ten sam budżet ciągu.
Ciągły współczynnik C to liczba najczęściej błędnie odczytywana w tej branży. Wartość znamionowa 25°C na pakiecie 5000 mAh zapewnia ciągłą moc wyjściową 125 A, ale tylko w temperaturze testowej określonej przez producenta. Przy temperaturze otoczenia 45°C latem rzeczywista liczba dostaw spada. Oceniając dostawcę akumulatorów do dronów, poproś o dane dotyczące pracy ciągłej przetestowane w temperaturze 45°C i zapytaj, w jaki sposób zostały zmierzone.
Rezystancja wewnętrzna rzadko jest drukowana na czymkolwiek i objawia się jako ciepło pod obciążeniem. Dwa pakiety o identycznej pojemności mogą zachowywać się zupełnie inaczej przy poborze 20 A, jeśli jeden ma dwukrotnie większy opór wewnętrzny drugiego. W przypadku akumulatora UAV o wysokim stopniu rozładowania niski opór wewnętrzny przewyższa kilkaset dodatkowych mAh.
Temperatura robocza zmienia zarówno skład chemiczny, jak i dane testowe. W zimnym klimacie ogniwa litowo-jonowe i półstałe utrzymują napięcie lepiej niż wysokowydajne akumulatory LiPo, które sztywnieją pod wpływem zimna. W tropikach wysoka temperatura otoczenia przyspiesza starzenie się w każdym środowisku chemicznym, dlatego opakowanie przystosowane do warunków laboratoryjnych o temperaturze 25°C nie wytrzyma znamionowych cykli w warunkach terenowych o temperaturze 40°C. Powiedz dostawcy, dokąd leci dron.
Kształt i złącze zamykają listę. Pakiet musi pasować do wnęki płatowca i pasować do dystrybucji mocy. Brzmi to banalnie i zabija więcej niestandardowych projektów niż jakikolwiek parametr elektryczny.
Wyślij nam te pięć liczb, a my w ciągu jednej rozmowy poinformujemy Cię, czy pakiet niestandardowy ma sens i mniej więcej ile kosztuje. Ta rozmowa jest bezpłatna i większość dostawców ją pomija.
| Spec | Wpływ na świat rzeczywisty | Typowy zasięg pracy przemysłowego UAV |
| Pojemność (mAh) i watogodziny | Określa energię pokładową, dodając masę własną; porównuj według watogodzin, a nie mAh | 10 000 do 50 000 mAh |
| Napięcie / liczba S | Napędza zachowanie silnika i wytwarzanie ciepła ESC | 6S (22,2 V) do 14S (51,8 V) |
| Ciągła stopa C | Kontroluje, czy napięcie utrzymuje się na stałym poziomie podczas wznoszenia przy dużym obciążeniu | 10C do 25C (ogniwa LiPo), poproś o dane testowe dla 45°C |
| Opór wewnętrzny | Przekształca się w ciepło pod obciążeniem, ogranicza trwałe rozładowanie | Poniżej 2 mΩ na ogniwo w przypadku pakietów o dużym poborze mocy |
Niestandardowy BMS nie jest płytą zabezpieczającą o dłuższej nazwie. Obserwuje warunki wewnątrz plecaka i przy okazji komunikuje się z systemem lotu. Kiedy płacisz za inteligentny BMS na niestandardowym zestawie akumulatorów do drona, oto, co kupujesz za te pieniądze.
| Funkcjonować | Znaczenie UAV w świecie rzeczywistym |
| Ochrona przed przeładowaniem | Zapobiega uszkodzeniom ogniw i osadzaniu się litu podczas nieprawidłowego ładowania |
| Zabezpieczenie przed nadmiernym rozładowaniem | Zatrzymuje głębokie rozładowanie, które trwale zmniejsza pojemność opakowania |
| Zabezpieczenie nadprądowe/zwarciowe | Ogranicza prąd udarowy podczas uderzenia śmigła, zablokowania silnika lub awarii okablowania |
| Monitorowanie temperatury | Wyłącza ładowanie lub rozładowywanie, gdy pakiet jest zbyt gorący lub zbyt zimny |
| Równoważenie komórek | Utrzymuje pojemność użyteczną w pobliżu wartości znamionowej przez cały okres użytkowania pakietu |
| Raportowanie stanu naładowania | Zapewnia niezawodne odczyty pozostałej energii dla pilotów i kontrolerów lotu |
| Rejestrowanie błędów | Udostępnia dane historyczne dotyczące zdarzeń na potrzeby decyzji dotyczących konserwacji i gwarancji |
Równoważenie komórek. Paczki, które nigdy nie są zrównoważone, dryfują powoli, najsłabsza komórka jako pierwsza osiąga swój limit, a cała stada zatrzymuje się wcześniej. W ciągu stu cykli różnica między pakietem zrównoważonym i niezrównoważonym może wynosić dwadzieścia procent pojemności użytkowej. Jest to mierzone na podstawie paczek z pola, a nie na podstawie arkusza danych.
Szybkość ochrony. W przypadku uderzenia śmigła lub zablokowania silnika BMS odcina dopływ prądu w ciągu milisekund. Alternatywą jest to, że złącze staje się prowizorycznym bezpiecznikiem, co i tak kończy misję. Niestandardowe strojenie dopasowuje progi do rzeczywistych skoków prądu Twojej platformy, więc zabezpieczenie włącza się wtedy, gdy powinno, a nie wtedy, gdy tak nakazuje ustawienie ogólne.
Dokładność stanu naładowania. Kontroler lotu planuje powrót do domu i lądowanie na podstawie zgłoszonej pozostałej energii. BMS, który raportuje SOC przez SMBus, magistralę CAN lub UART i raportuje to dokładnie, pozwala dronowi wrócić z marginesem. Głupi pakiet pozostawia pilotowi domysły, a zgadywanie jest sposobem, w jaki baterie wracają puste.
Rejestrowanie błędów. Kiedy pakiet powraca po twardym lądowaniu, dziennik informuje drużynę, czy akumulator sam się zabezpieczył, czy pilot przekroczył limity rozładowania lub czy awaria miała charakter mechaniczny, a nie elektryczny. Bez tego zapisu każdy incydent staje się kłótnią pomiędzy pilotem, konserwacją i dostawcą.
Chemia też jest częścią rozmowy. Ogniwa typu LiPo pozostają domyślne powyżej 15°C, ponieważ dostarczają prąd bez załamania napięcia. Cylindryczne ogniwa litowo-jonowe wygrywają pod względem gęstości energii i trwałości cyklicznej przy pracy przy niskim poziomie rozładowania. Ogniwa półstałe znajdują się pomiędzy nimi i warto o nie pytać w przypadku projektów o dużej wytrzymałości. Progi BMS muszą odpowiadać wybranemu składowi chemicznemu.
Każde niestandardowe opakowanie, które wysyłamy, przed dostawą przechodzi testy interfejsu komunikacyjnego, ponieważ zaobserwowaliśmy, że zbyt wiele opakowań na stanowisku testowym zawiodło, których nie przeszłaby sama kontrola pojemności. Dokładność SOC, czas reakcji na błąd i stabilność magistrali są sprawdzane przed usunięciem pakietu.
Niestandardowy akumulator do drona ze zintegrowanym inteligentnym systemem BMS

Oto część, którą zespoły zakupowe zwykle dowiadują się po złożeniu pierwszego zamówienia, a nie przed. Niestandardowy pakiet zakupiony za pośrednictwem dystrybutora lub zagranicznego agenta jest opatrzony marżą, której nigdy nie widać szczegółowo, często od dwudziestu do trzydziestu procent, a mimo to nadal ponosisz całe ryzyko techniczne. Zaopatrzenie się bezpośrednio od producenta baterii do drona eliminuje znaczniki, ale nakłada na Ciebie większe obciążenie komunikacyjne.
Zaopatrzenie bezpośrednie działa, gdy możesz zdefiniować pakiet pod względem technicznym, a osoba kontaktowa odpowiada na pytania inżynieryjne, a nie tylko przyjmuje zamówienie. To jest model wMoc YIHANG: klienci przesyłają wymagania, my je sprawdzamy jako inżynierowie, a osoba, która Cię cytuje, wyjaśnia wycenę. Jeśli sprzedawca nie może odpowiedzieć na pytanie dotyczące współczynnika C lub oporu wewnętrznego, nie otrzymujesz pakietu niestandardowego, otrzymujesz pakiet standardowy z opłatą za dostawę.
Pytanie o kanał pojawia się również w komunikacji. Za pośrednictwem dystrybutora Twoje pytania trafiają do fabryki i z powrotem, jeden e-mail na każdą podróż w obie strony. Bezpośrednie zaopatrzenie, inżynier, który zaprojektował opakowanie, odpowiada na Twoje pytania. W przypadku niestandardowego akumulatora do drona przemysłowego, gdzie jedno błędne założenie dotyczące rozładowania lub temperatury może kosztować cały sezon, różnica ta przewyższa marżę.
W przypadku programów baterii do dronów OEM obowiązuje ta sama zasada. Jeśli planujesz umieścić na opakowaniach własną markę, zapytaj bezpośrednio producenta o opcje white-label, opakowanie i dokumentację. Niektórzy odmawiają, niektórzy pobierają za to opłatę, niektórzy to uwzględniają. Zapytaj w pierwszej rozmowie; modernizacja marki po rozpoczęciu produkcji jest kosztowna.
Słowo o zamówieniach: prawdziwy dostawca opakowań niestandardowych omawia projekt przed jego zatwierdzeniem. Jeśli dostawca przyjmuje płatność bez pytania o płatowiec, profil lotu lub temperaturę pracy, potraktuj to jako ostrzeżenie. Niestandardowe oznacza najpierw rozmowę, potem zamówienie.
To jest ta część, którą kupujący pomijają, a potem żałują. Każda bateria litowa wysyłana drogą lotniczą musi przejść pełny zestaw testów UN38.3 obejmujący symulację wysokości, cykle termiczne, wibracje, wstrząsy mechaniczne, zwarcia, uderzenia, przeładowanie i wymuszone rozładowanie. Raport UN38.3 od producenta ogniw nie jest automatycznie ważny dla zmontowanego opakowania; pakiet niestandardowy wymaga własnych testów, chyba że komórki odpowiadają pierwotnemu zakresowi certyfikacji.
Klasyfikacja zależy od sposobu wysyłki baterii. Samodzielne opakowania luzem to UN3480; baterie zainstalowane w sprzęcie lub zapakowane wraz z dronem wykorzystują numer UN3481. Jeśli źle się zrozumiesz, linia lotnicza odrzuci przesyłkę przy stanowisku, czasami po zarezerwowaniu ładunku.
Będziesz także potrzebować ważnego dokumentu SDS, a większość przewoźników wymaga, aby paczki były wysyłane w przypadku samolotu pasażerskiego przy stanie naładowania wynoszącym 30 procent lub mniej. Niektóre linie lotnicze jeszcze bardziej to zaostrzają. Przed dokonaniem rezerwacji potwierdź limit u spedytora.
Opakowanie jest tym, co eksporterzy po raz pierwszy popełniają błąd nawet po certyfikacji. Baterie litowe wymagają sztywnego opakowania zewnętrznego, które przejdzie test upadku ONZ, ogniw chronionych przed zwarciem, zamontowanych osłon zacisków i braku luźnych elementów metalowych w pudełku. Linie lotnicze kontrolują to znacznie bardziej rygorystycznie niż pięć lat temu, a paczka, która przetrwa normalną podróż kurierską, nie przejdzie automatycznie kontroli dotyczącej towarów niebezpiecznych.
Zasady podlegają przepisom IATA dotyczącym towarów niebezpiecznych i zmieniają się co roku. Jeśli wielkość Twojego eksportu to uzasadnia, zleć przygotowanie dokumentacji specjaliście; pojedynczy brakujący certyfikat może wstrzymać przesyłkę na kilka dni i kosztować więcej niż sam certyfikat.
Praktyczny punkt dotyczący zaopatrzenia: poproś o raport UN38.3 i kartę charakterystyki przed złożeniem zamówienia, a nie przy dostawie. Niestandardowy akumulator UAV bez tych dokumentów nie może być transportowany drogą powietrzną, niezależnie od tego, jak dobrze radzi sobie na stanowisku badawczym. Dostawca zaskoczony tym pytaniem nie jest tym, dla którego chcesz budować swoje pakiety.
Większość firm, które nazywają siebie producentami akumulatorów do dronów, tak naprawdę zajmuje się montażem. Kupują ogniwa, kupują BMS, skręcają paczkę i etykietują. Niektórzy robią to dobrze. Problem polega na tym, że należy je rozróżnić przed wysłaniem pieniędzy, dlatego oto, co mówimy każdemu klientowi, który o to pyta.
Poproś o dane testowe próbki produkcyjnej, a nie dane z laboratorium. Jednostki laboratoryjne są ręcznie budowane i dostrajane; próbki produkcyjne pochodzą z tej samej linii, na której będzie realizowane Twoje zamówienie. Zapytaj, jak dostawca definiuje tolerancję wydajności i czy wydajność znamionowa jest gwarantowana w pierwszym cyklu, czy po pięćdziesięciu cyklach. Jeśli nie mogą odpowiedzieć na piśmie, zwykle podają produkt hobbystyczny po cenach przemysłowych.
Zapytaj, co się stanie po awarii pola. Prawdziwym testem dla producenta akumulatorów do dronów nie jest rozmowa sprzedażowa, ale badanie awarii. Czy odbiorą paczkę, przeczytają dziennik usterek i powiedzą, co się właściwie stało? A może zrzucą winę na pilota, ładowarkę i pogodę?
Sprawdź MOQ i czas realizacji w porównaniu z własnym harmonogramem zamówień. Niestandardowych opakowań nie można ściągać z półki, a czas realizacji różni się w zależności od dostępności ogniw i wymagań testowych. Pisemny harmonogram jest częścią prawdziwej wyceny. Jeśli twierdzą, że ISO 9001, poproś o zapoznanie się z zakresem; odmowa wizyty w fabryce sama w sobie jest odpowiedzią.
I sprawdź, skąd pochodzą komórki. Marka ogniwa, gatunek ogniwa i relacja dostawcy z producentem ogniw mają większe znaczenie niż marka opakowania. Jeśli producent opakowania nie może podać źródła ogniw, nie kontroluje własnego łańcucha dostaw i Ty też nie będziesz.
Zaczynamy od samolotu, a nie od komórki. Niestandardowy akumulator do drona przemysłowego został zaprojektowany w oparciu o rzeczywisty zakres lotu, a nie zmontowany z ogniw dostępnych w magazynie w tym miesiącu.
Nasz proces inżynieryjny przebiega w ustalonej kolejności: analiza szczytowego zapotrzebowania na rozładowanie, dopasowanie składu chemicznego ogniwa, układ pakietu mechanicznego, wybór złączy, dostrojenie progu ochrony BMS, następnie weryfikacja wydajności i testowanie rozładowania przy pełnym obciążeniu, zanim cokolwiek zostanie wysłane.
Analiza prądu szczytowego jest najważniejsza, ponieważ definiuje wszystko poniżej. Dron mapujący poruszający się przy niskim natężeniu prądu ma inne wymagania niż UAV do opryskiwania upraw, który pobiera wysoki prąd podczas oprysków.
Ponieważ priorytetem jest czas lotu, nasza linia akumulatorów do dronów o dużej wytrzymałości zapewnia o 20 do 40 procent dłuższy czas lotu w porównaniu ze standardowymi pakietami o identycznej pojemności znamionowej, mierzonej na tym samym płatowcu w tych samych warunkach.
W przypadku projektów z niestandardowymi kopertami dotyczącymi napięcia, pojemności lub wymiarów fizycznych, podziel się swoimi wymaganiami za pośrednictwem naszej strony z zapytaniami. Nasz zespół inżynierów sprawdza parametry i proponuje odpowiednią konfigurację baterii litowej dla Twojej platformy UAV.
Typowe projekty niestandardowe obejmują prototypy pojedynczych opakowań nowego płatowca po serie produkcyjne dla istniejących flot. Do każdego opakowania otrzymujesz pisemny harmonogram z wyceną i raportem z testów. O tę dokumentację poprosi Twój dział jakości i klient końcowy.
Jeśli zaopatrujesz się w niestandardowe zestawy akumulatorów do dronów przemysłowych ze zintegrowanym inteligentnym systemem BMS do celów inspekcji, rolnictwa lub misji cargo, skontaktuj się z YIHANG Power. Przeprowadzamy symulację prądu szczytowego i weryfikację wyładowań pod obciążeniem dla rzeczywistych warunków lotu i zrobiliśmy to dla klientów na pięciu kontynentach.
Już dziś prześlij swoje wymagania dotyczące napięcia, pojemności i wymiarów. Pierwsza dyskusja techniczna nic nie kosztuje, a powie Ci więcej o opcjach baterii niż tydzień czytania arkuszy danych.